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香港大學機械人研發隊晉身國際機械人挑戰賽九強

2013年07月14日

香港大學工程學院機械人研發實驗室

日本福島核電危機過後，美國國防部高級研究計劃局 (US Defense Advanced Research Projects Agency, 簡稱 DARPA) 為鼓勵國際參與研發智能機械人參與救援工作，藉以協助人類在危險的環境中執行任務，特地舉辦了DARPA機械人挑戰賽。在比賽中，研究人員須接受挑戰，開發程式指導機器人完成多項危險救援任務，比賽中表現優秀的隊伍的研究項目將獲得局方資助，勝出者更會獲得200萬美元獎金。

香港大學工程學院的機械人研發隊與美國凱斯西儲大學合作，以「凱斯西儲隊」為名，參加了於6月18至20日舉行的DAPRA機械人挑戰賽前哨戰 -虛擬機械人挑戰賽，並在比賽中脫穎而出，在來自8個國家超過120隊的頂尖隊伍中，排名第9。

此外，「凱斯西儲隊」更憑著精準優秀的表現，額外獲主辦機構資助進入於今年12月在美國舉行的第二輪DAPRA機械人挑戰賽。屆時原｢凱斯西儲隊｣的成員將與｢日本Ｋ隊｣聯盟，合組成「香港大學隊」參賽。

香港大學工程學院把研發先進機械人科技定為學院的重點發展目標，期望在這創新科研領域上達至世界級水平，成為亞洲區的先鋒。配合研究計劃的開展，學院著力備戰今次DAPRA機械人挑戰賽。比賽吸引多隊由世界頂尖大學組成的研究團隊參與，包括卡內基梅隆大學、史丹福大學以及麻省理工學院等。於6月舉行之虛擬機械人挑戰賽前哨戰，比賽目的在於測試參賽隊伍在難度極大的災難場景中，透過程式控制引導模擬人形機械人完成任務的效果。

香港大學與美國凱斯西儲大學的合作團隊在比賽中脫穎而出，得以與麻省理工學院、加州理工學院/美國國家宇航局和美國洛克希德·馬丁航空公司等頂尖研究機構學府一較高下，表現突出，成績甚至超越去年比賽總冠軍卡內基梅隆大學。

港大工程學院院長田之楠教授表示，今次是難得的機會，讓學院的專家與來自美國、日本及愛丁堡大學的精英學者合作，研發尖端軟件及技術，開發人工智能，賦予機械人一個聰明的腦袋。

他說:｢學院把研發先進機械人科技定為重點發展目標，今次首次展示實力，便得以晉身國際十強，實在非常難得。｣

今次比賽的研發成果，有助大學創造尖端的機械控制技術、計算機智能和人與機械接洽點。有關技術可應用於生產與管理智能及自動化、救災技術、惡劣環境中的遠端操作、醫療設備等方面，以及有待研發的先進高智能產品上。

2013年12月的挑戰賽後，香港大學隊將會首次使用自己的Atlas機械人 (最先進的人型機械人)，參加於2014年12月舉行的DARPA決賽，是國際間少數擁有先進人型機械人作為研究開發用途的研究學府。

DARPA 虛擬機械人挑戰賽結果：http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2013/06/27.aspx

「凱斯西儲隊」在DARPA虛擬機械人挑戰賽中完成的任務:

任務一: 機械人先拿起軟管

任務二: 機械人把軟管連接水管

任務三: 機械人開啟活門

傳媒查詢，請聯絡香港大學工程學院譚小姐(電話：2219 4668/電郵：karenwy@hku.hk)或香港大學傳訊及公共事務處尹慧筠小姐(電話：2859 2600 /電郵：melwkwan@hku.hk)

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